Tujuan Yayasan SETARA adalah untuk mendorong kedaulatan rakyat atas pengelolaan sumber daya alam dengan melindungi, melestarikan, dan memanfaatkan serta mengelola sumber daya alam secara adil dan berkelanjutan. Sampai saat ini, Yayasan SETARA Jambi bekerja pada isu-isu perkebunan kelapa sawit bersama dengan petani kecil, serta masyarakat lokal/masyarakat adat, di kabupaten berikut (wilayah kerja): Sarolangun, Merangin, Tanjung Jabung Barat, Batanghari, dan Tanjung Jabung Timur. Selain di Jambi yayasan Setara juga bekerja di Sumarera Selatan, Sumatera Barat, Sumatera Utara dan Riau.